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初次设计一种夹持机构,由均布在固定环体上的12个气缸对圆形物料进行夹持并传送,关于气缸的选型比较困惑。假设物料重100Kg,应该选用的气缸力是多少?要求圆形物料的中心位置不能改变。我的疑问点在于,这种夹持机构,是否要求上半部分的气缸压力要小于下半部分的气缸压力?如果各个气缸的压力均相等如6bar,那再加上物料的重力,下面的气缸会不会就被反向推进了?再简单一点的话假设只有竖直方向的上下两个气缸,那这两个气缸的压力应该不一样吧?
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