0 引言
我国是世界农药精细化工中间体的主要生产国和供应国[1]。随着农药中间体的高速增长，企业在生产过程中采用人工输送包装成本很高，急需采用自动套袋设备，以提高生产效率，降低生产成本[2-3]。为此，本文设计了一种颗粒状农药中间体自动套袋装置，并对其结构和工作原理进行了介绍。
1 自动套袋装置设计
自动套袋装置如图1所示，包括平面一1、取袋吸盘2、取袋气缸3、平面四4、平面三5、平面二6、平面八7、平面七8、平面九9、平面六10、平面五11、机械臂二12、抓袋气缸13、抓袋吸盘14、机械爪15、下开袋吸盘16、上开袋吸盘17、机架18、真空吸盘19、机械臂一20、送袋气缸21。
1-平面一;2-取袋吸盘;3-取袋气缸;4-平面四;5-平面三;
6-平面二;7-平面八;8-平面七;9-平面九;10-平面六;
11-平面五;12-机械臂二;13-抓袋气缸;14-抓袋吸盘;
15-机械爪;16-下开袋吸盘;17-上开袋吸盘;18-机架;
19-真空吸盘;20-机械臂一;21-送袋气缸
图1 自动套袋装置
平面均设置在机架上，平面一位于机架前端，平面二位于平面一后方，平面三位于平面二的左侧，平面四位于平面三的左侧，平面五位于平面二后方，平面六位于平面五的后方，平面七位于平面六的左侧，平面八位于平面七的左侧，平面九位于平面六的后方；机械臂一设置在平面一上方，并由送袋气缸驱动，机械臂一后端下方设有真空吸盘，真空吸盘位于平面一后侧上方，并由气缸驱动；平面三上方设有取袋吸盘，取袋吸盘由取袋气缸驱动；平面五上方设有抓袋吸盘和机械臂二，抓袋吸盘由抓袋气缸驱动；平面八上方设有可以前后移动的真空吸盘；平面二前端上方设有开袋吸盘，前端下方设有开袋吸盘和机械爪，上、下开袋吸盘由气缸驱动。
2 自动套袋装置工作原理
自动套袋装置工作过程大体如下:三种包装袋分别放置在平面一1、平面四4、平面八7上；平面四4上的2号包装袋可被取袋吸盘2抓取并放置到平面三5上，2号包装袋被放置到平面三5上后，由机械爪15抓取到平面二6上；2号包装袋被抓取到平面二6上后，上开袋吸盘17和下开袋吸盘16分别吸住2号包装袋的袋口上面和下面，将其打开；1号包装袋底部由真空吸盘19抓取，当1号包装袋上升至一定高度时，机械臂一20抓取1号包装袋并且真空吸盘19关闭，机械臂一20前端下方的真空吸盘19，可将1号包装袋吸住，然后机械臂一20将1号包装袋送入被打开的2号包装袋中；当1号包装袋被送入2号包装袋内并且机械臂一20撤出后，上开袋吸盘17和下开袋吸盘16关闭，抓袋吸盘14抓取套好的包装袋至平面五11。将套好的1、2号包装袋套入3号包装袋中的过程与上述过程相似，不再重复叙述。
3 结语
为提高生产效率，降低人工成本，设计了一种颗粒状农药中间体自动套袋装置。该装置可自动化完成颗粒状农药中间体的套袋工作，具有工作效率高的特点。
参考文献：
[1] 杨光.我国精细化工农药中间体发展前景广阔[J].农药市场信息,2016(3):39.
[2] 张政泼,廉晓明,陈静,等.全自动生产线输送系统的设计[J].机械工程与自动化,2014(6):179-180,189.
[3] 杨鸿斌,李坤.包装辅料自动输送系统设计[J].包装工程,2018,39(21):37-41.
