1 故障现象
秦皇岛港煤一期4#翻车机在翻车作业至第16节至25节车时，原程序设计的缓钩动作，会使拨车机伸缩大臂钩头与前侧车皮接触，从而使伸缩大臂不能自动收回，需要司机上拨车机人工操作，即影响了作业效率也增加了工人的劳动强度。
将2016年6月-2018年2月90例冠心病心绞痛患者随机数字表法分组,实验组男30例,女15例;年龄43-80岁,平均(58.24±2.02)岁。对照组男28例,女17例;年龄43-81岁,平均(58.21±2.13)岁。两组一般资料相似。
2 原因分析
拨车机正常作业时的缓钩动作：拨车机牵引重车前行到位后，拨车机先停止，列车在惯性的作用下会继续向前移动，此时的大臂会比较接近后方车皮B.这种情况下，由于阻力较大，不能正常收回大臂，需要待列车停止后，拨车机再向前行走约2秒钟停止，大臂与车皮B分开后就能正常收回大臂。
图1 车皮由于惯性大，使伸缩大臂靠近车皮B侧
由于在翻车机房空车线前方约200米处有弯道，导致作业时到第16节至25节车时，空车进入弯道，使列车前行的惯性减少，拨车机大臂与钩档前侧车皮A距离过近。如再继续进行缓钩动作，势必会使拨车机伸缩大臂贴近车皮A侧。导致大臂不能正常收回，需要人工操作，影响生产效率。
图2 继续进行缓钩动作，使拨车机伸缩大臂贴近车皮A侧
3 改进措施
在拨车机大臂附近靠近车皮A侧的适当位置增加一个漫反射式光电开关(倍加福的RL28-8-H-2000-IR/47/105型)，适当调整光电开关到最佳位置，并调整开关射程范围，图3中C即为光电开关。当前行过程中车皮惯性减小，前行停止后，大臂居中或靠近车皮A侧，此时光电开关正好被车皮A挡上，即可取消此次缓钩动作，拨车机不再前行2秒钟，大臂直接收回。PLC程序修改见图4。
根据饵料鱼不同的配套模式、设计单产量、上市季节等不同，翘嘴鳜“华康1号”养殖可分为饵料鱼专池饲养和饵料鱼、鳜鱼混养两种模式。它可以按照鳜鱼共性的技术标准、操作规范和生产流程进行养殖，诸如清塘、苗种消毒，或单一品种精养，或多品种立体混养或者轮捕轮放，饲料投喂，开展病害防治以及防灾减灾，同时该鱼养殖也有个性要求。
图3
图4
4 结语
改造后，拨车机伸缩大臂不能收回的故障没有再次出现过，降低皮带空转率，显著提高了作业效率，同时也降低了工人的劳动强度。
