摘 要：自动补弹装置是弹药补给系统中非常重要的组成部分，需要精准、快速并且安全地将发射药筒补给到火炮尾仓。设计时，应考虑把弹药安全送到送弹链上和输弹单元，弹药要固定可靠，整个补弹装置要有一定刚度和强度；补给完成后，补弹装置要快速安全返回装甲车内。基于此，设计的自动补弹装置采用左右对称的布置方式，供药机与供弹机对称分布，推弹装置同样对称布置，设计方案能很好地满足设计要求。
关键词：弹丸发射器 自动补弹 弹药补给
1 自动补弹装置设计方案
自动补弹装置由送弹装置、补弹机和推弹装置等部分组成,其工作流程如下：弹药仓把弹药输送到出弹口，弹仓里的推弹手把弹药推送到弹链的弹托上，这是弹药的第一个交接过程，如图1所示；推弹手按原路返回，弹随着弹托旋转一个弹位，弹仓便开始供给下一发弹药，弹药依次被输送到补弹机前，补弹机前方弹药到达指定位置后，补弹机开始工作，补弹机的抓取装置向前抓取弹药，将弹药从弹药托中取出，这是弹药的第二个交接过程，如图2所示；供弹机取弹完成后旋转90°，把弹药送到自行火炮尾舱的输弹筒前，夹紧装置缓慢松开，推弹装置马上启动，推弹板把弹药推送到火炮尾舱，第三个交接过程完成，如图3所示。
图1 弹药第一个交接过程
图2 弹药第二个交接过程
图3 弹药第三个交接过程
2 送弹装置的结构设计
送弹装置主要由链轮、弹托和单链支撑平台组成。
2.1 链轮设计
链轮的传动比为1:1，链条在传动中可以最大程度的保持平稳。由于链轴要承受径向载荷，所以选择向心滚子轴承；从动轮轴固定在车体支架上，从动链轮采用套筒式设计，直接套在轴承外侧；主动轮套在电机轴上，电机转动带动链条转动，链条又带动从动链轮转动。
2.2 弹托设计
送弹装置中的弹托与弹仓弹托有所不同，需要在弹仓弹托的上面加装一对弹性挡板；模块弹仓中的推单手将弹丸推送到弹托前，弹丸与弹性挡板接触，随后弹性挡板被挤开；弹丸进入弹托并固定好，弹性挡板恢复到初始状态；上侧挡板固定住弹丸圆锥部分，下侧挡板固定住弹丸底部。
2.3 弹链支撑平台设计
弹链使用时间较长后会产生松弛现象，为避免松弛现象发生，需要在弹托底部加装支撑平台，平台上开有滚轮滑槽，弹托与支撑平台靠滚轮配合运动。在模块弹仓中，既要保证弹丸顺利传递，又要使弹托具有一定回转空间，为满足以上两个要求，在模块弹药仓与弹链支撑平台之间设置一个过渡板。输弹时过渡板抬起，连接弹仓与送弹装置；输弹完毕后，过渡板收回，给弹托留出回转空间。
3 回转式补弹机的结构设计
回转式补弹机包括弹药夹抱机构、支撑收回装置和推弹装置三部分。
3.1 弹药夹抱机构设计
弹药夹抱机构主要用来把弹药安全地从送弹装置中取出，采用臂式结构可以有效地避免震荡和磕碰。设计夹抱臂时，要考虑使夹抱臂以最大面积与弹药接触，并避免和弹药发生相对滑移，在夹抱支撑板的内表面需有与弹药直径形同的圆柱形弧槽。
3.2 支撑收回装置设计
支撑收回装置模仿人的手臂抬起和放下，对补弹机在工作状态和非工作状态进行支撑，主要由支撑臂、回转臂和液压伸缩杆等部件组成。在工作状态下，回转臂接收到工作命令后旋转90°，把补弹机从补给车中取出，回转臂通过液压杆与支撑臂垂直，补弹机旋转90°到工作位置；在非工作状态，补弹机向下旋转90°，回转臂向车体内旋转90°将补弹机收回。
3.3 推弹装置设计
推弹装置作用是把从送弹装置中抓取的弹药推入到火炮尾仓，由于推弹距离超过3个弹长，因此不使用链式结构，而采用液压结构。液压缸位于车体内部顶端，其轴线与回转式补弹机夹抱臂、自行火炮尾舱输弹筒轴线重合。
4 结语
本文针对某弹丸发射器的自动补弹装置进行了方案设计，包括送弹装置机构设计和回转式补弹机结构设计，其结构能很好地满足设计要求。
