随着油田勘探开发的逐步深入,人们对钻机的自动化程度的要求越来越高。目前,国内先进的7000米级深井钻机采用交流变频电机直接驱动单轴绞车,配备电机自动送钻和转盘独驱,运用AC-DC-AC交流变频电传动全数字控制,实现了智能化司钻控制[1]。与钻机的数字化控制相适应,其气控系统采用了电控气的阀岛集成控制,该控制不仅提高了钻机的自动化程度,而且节省了以往大量的气路控制软管的连接时间。现以中原总机石油设备有限公司生产的ZJ70/4500DB钻机为例,介绍阀岛的组成及在气控系统中的应用。
1 阀岛的组成
ZJ70/4500DB钻机采用FESTO生产的型号为10P-18-6A-MP-R-V-CHCH10阀岛,阀岛安装在绞车底座的阀岛控制箱内,由4组功能阀片,气路板、多针插头、安装附件等组成。功能阀片的每一片代表2个二位三通电控气阀,该阀岛共有8个二位三通电控气阀。功能图如图1所示。顶盖上的多针插头采用27芯EX A11T4,其作用是将控制信号通过多芯电缆传输到阀岛,控制阀岛完成各项设定的功能。
图1 阀岛功能图
2 阀岛的功能
该钻机气控系统的阀岛控制分为面板控制和触摸屏控制两种方法,两种控制功能完全相同。它们和PLC连接,通过逻辑来控制阀岛和执行元件的气控阀,完成液压盘刹紧急刹车、气喇叭开关、转盘惯性刹车、自动送钻、防碰释放等功能(控制原理见图2)。
图2 气控原理图
(1)液压盘刹紧急刹车 ZJ70/4500DB钻机配备液压盘式刹车,当系统处于正常工作状态,即无信号输入时,阀1无电控制信号,处于关闭状态,司钻通过操纵刹车手柄可完成盘刹刹车和释放。当系统出现下列状况时:①绞车油压过高或过低;② 伊顿刹车水压过高或过低;③伊顿刹车水温过高;④ 系统采集到主电机故障,电控系统分别发出电信号a1(主电机故障,电控系统输入给PLC)、a2、a3、a4给 PLC,PLC则输出电信号到阀1,阀1打开,主气通过梭阀到盘刹气控换向阀,实现紧急刹车。同时PLC把电信号传输给阀4或电控系统,实现自动送钻离合器的摘离或主电机停机。另外,若游车上升到限定高度时(距天车6-7 m)[2],碰防过圈阀FP-L6的肘杆因受到钢丝绳的碰撞而打开,气信号经过梭阀作用于盘刹气控换向阀,盘刹也可实现紧急刹车功能。以上待故障排除后,故障信号消失后再重新启动主电机;
(2)气喇叭开关 当司钻提醒井队工作人员注意时,按下面板上的气喇叭开关(P22805N),开关输入电信号到PLC,PLC则给阀2电信号,阀2打开,供气给气喇叭,气喇叭鸣叫,松开气喇叭开关后,电信号消失,气喇叭停止鸣叫;
(3)转盘惯性刹车 当转盘惯刹开关(RT404N)处于刹车位置时,PLC发出电信号给阀3,阀3打开,输入气信号到转盘惯刹离合器,同时输入信号给转盘电机,使电机停转,实现转盘惯性刹车。只有当开关复位后,电机才可以再次启动;
2、重要交通道路监测。监测结果表明:库区2012至2017年间新增交通道路用地5925.47亩。本监测重点分析涉及涔天河水库扩建的两条主要道路,包括从江华县城到涔天河水库大坝的S356省道以及涔天河库区道路复建项目S355省道工程,这两条重要交通道路的建设对库区完善交通路网、带动沿线基础设施建设、促进当地旅游业发展、带动扶贫工作有重要意义。
(4)自动送钻 当面板上自动送钻开关(RT40 4N)处于离合位置时,输出电信号到PLC,PLC把电信号传给电控系统,使主电机停止运转,启动自动送钻电机,同时,阀4受到电信号控制而打开,把气控制信号输入到单气控阀,主气便通过气控阀到自动送钻离合器,实现自动送钻功能。自动送钻离合器与主电机是互锁的,可有效避免误操作;
按照惯例,中国与BPC之间的大贸合同谈判价格,对于中国市场及中国与其他国际供应商之间的谈判价格,具有引领作用。目前,正值市场变化关键期,国际钾肥市场形势和大合同谈判价格备受关注。日前,在2018钾盐钾肥大会上,白俄罗斯钾肥公司首席代表基里尔·辛克维奇坦诚地接受了中国农资传媒记者独家采访。
(5)防碰释放 当游车上升到限定位置时,因过圈阀打开而使盘刹紧急刹车,这时,如果要下放游车,先拉盘刹刹把拉至“刹”位,再操纵驻车制动阀,然后按下面板上防碰复位开关(RT410N),输出电信号给PLC,PLC把电信号传到阀6,阀6打开放气,安全钳的紧急制动解除,此时司钻操作刹把,方可缓慢下放游车。等游车下放到安全高度时,将防碰过圈阀(FPL6)和防碰释放开关(RT410N)复位,钻机回到正常工作状态。
例3(2007年全国高考理二第12题)设F为抛物线y2=4x的焦点,A、B、C为该抛物线上三点,若,则
3 结论
因阀岛应用于石油钻机的控制系统,在设计阀岛时,必须考虑阀岛箱的正压防爆,防止可燃性气体的侵入。同时预留备用开关(RT404N),当需要实现其他功能或某些阀出现故障时,打开备用开关输出电信号给PLC,PLC则打开阀5、阀7、阀8,这些备用阀可以完成其他功能或替换故障阀。ZJ70/4500DB钻机气控系统采用阀岛控制后,其电控制信号更易于实现钻机的数字化控制,控制精准;同时连接时只需一根多芯电缆,不用一一查铭牌对接,连接简便,进一步提高了钻机的自动化程度和工作效率。