摘要:真空夹具是飞机制造工艺中的一项特殊的工艺装备。 它是利用真空吸附力来夹紧工件,特点是吸力均匀,单位面积上的压力不超过一个大气压。 十分适用于加工大而薄、刚性差的飞机部分零件,如进气道、机翼壁板、中翼大梁、蜂窝块等。
关键词: 真空吸附力;切削力;夹紧力;定位
0 引言
某机型进气道的外形扭曲复杂, 且外形表面有多根筋条,壁厚均为1.8mm。 第一套设计方案中,采用模具浇铸的方式直接生产出所需的产品零件。但考虑到生产过程中,不可避免的会产生砂眼,又考虑到壁薄,其进气道所要求的密封性又很高,在试验过程中发现,很可能因砂眼而漏气,所以用此方案较难保证零件产品的合格率。 经过讨论和研究,产生了第二套设计方案, 即整体机械加工的方式生产出产品零件。这种方式所需成本比较高,但生产出来的产品安全可靠。 然而在生产过程中有一系列的难点,首先是因外形扭曲复杂所产生的三维夹具设计的复杂, 其次是因壁薄所产生的铣削加工难度。 针对第二个难点,本文在工装设计中利用真空夹具的特点进行设计。
1 真空夹具的主要特点
真空夹具以大气压力作为夹紧动力, 这种动力称为真空吸附力, 是飞机制造工艺中的一项特殊的工艺装备。 利用真空吸附力夹紧工件吸力均匀的特点,压紧力的方向直接垂直定位表面;单位有效面积上的压力只有0.6~0.8公斤力,不超过一个大气压。这种特点避免了因夹紧力集中过大造成工件变形,且不会压伤工件。 十分适用于加工大而薄、刚性差,需要均匀夹紧而又不能采用磁力夹紧的飞机部分零件,如进气道、机翼壁板、中翼大梁、蜂窝块等。 本文涉及的进气道外形扭曲复杂,壁薄,因此在加工方法上也选用真空夹具这种工艺装备。
2 利用真空夹具加工进气道的方法
2.1 夹具体的设计
夹具体是真空夹具的主要零件。 夹具体的结构有三种:1)当加工零件定位外型曲面复杂时,一般使用铸造结构,气体由管路抽出。2)当加工零件较小且狭长时,可以用小型整体结构。 在夹具体上直接钻出抽气孔,气体由此抽出。 3)当加工零件大时,用焊接结构,气体从空腔中抽出,焊缝要求气密。 针对每个零件的特征,选择相应的结构。 考虑到加工零件定位外型曲面复杂,零件材料为LY12硬铝板,故夹具体选用了铸造结构。 且材料为ZL101铸铝。 这种结构的优点是内应力好, 不易变形; 缺点是周期长且精度不高。 因此,要求铸造过程中不能有砂眼,且在完成铸造后仍需对定位面进行精度加工, 使定位表面与工件型面相符(以防不能形成真空)。
2.1.1 定位方案
夹具体的定位表面与工件型面相符位置是真空吸附工作的有效面积,定位表面通过后续加工,精度很高。 而且精度越高,定位面接触就越好,吸附效果也就越好。 此外,毛坯件中增加了工艺凸台,并在其中加工出两个工艺孔作为统一定位基准 (见图1),2个定位插销的尺寸为φ20f9。 此套定位方案存在着过定位, 但是由于夹具体定位表面与定位基准接触良好,定位精度不会受到影响。 这种过定位是允许的,它有利于提高整个定位系统的刚性,对加工有好处。
2.2 抽气系统的设计
首先, 在夹具体上开出网格抽气槽及它的边界密封槽,并选用密封条压入密封槽;抽气槽均匀分布在以密封条为界限的有效面积(F)内。 边界密封槽的外型由零件本身需吸附的外型边界决定, 一般由零件外型线向内平行偏进5-10mm作为边界密封槽中心线。 抽气槽可以是均匀相通的网格线,也可以是均匀相通的环形线或不规则线。
本套工装选用的是网格线。 接下来在抽气槽的汇集处钻出抽气孔, 通过抽气孔在夹具体的侧面再开孔形成抽气管路。 这样,夹具体的整个抽气系统就形成了(见图1)。 抽气系统需通过管接头与真空系统相连,将夹具与工件间的空腔抽成真空,利用大气压吸紧工件。 在实际加工中,常常需要考虑这种压紧力是否足够,而足够压紧力是由有效面积(F)、真空度、加工刀具及切削进给量等综合决定。 设计中经常通过三维模拟来计算。
2.3 真空吸附力的计算
2.3.1 真空吸附力的计算公式
真空夹紧力是根据夹具空腔的真空度来计算的,当空腔内是绝对真空时,作用在工件上的吸力为1公斤/厘米2,即一个大气压,但实际上由于残余气压的存在,夹紧力应按下式计算:
式中:F—有效面积(厘米2),即夹具体表面以密封条为界的投影面积;P—真空压强(公斤/厘米2);
Pa—大气压强(公斤/厘米2);P0—空腔内残余气压(公斤/厘米2);K—密封系数,取0.8~0.85。
图1 夹具体
为了得到足够的夹紧力, 要求真空度保持在一定的范围内,一般是选择真空度为400~700毫米汞柱(表值),这时压强P为0.53~1公斤/厘米2。 当工件的有效面积大, 所受切削力小时, 可以选择较低的真空度,反之,则应选择较高的真空度。 压强P与真空度的关系(见图2)。
图2 压强与真空度的关系
2.3.2 校核铣切进气道的真空吸附力
以上论述,若要保证可靠夹紧,需综合考虑刀具的切削力及真空度的选择等情况。 首先计算真空压紧力:加工进气道的夹具体是利用UG建模设计,通过UG软件测出它的有效面积为F=4210厘米2,P取下限真空度532毫米汞柱时的压强,查图P=0.7公斤/厘米,k=0.8。
则 Q=F·P·k=2357.6 公斤
由垂直夹紧力而产生的摩擦力G=Q·f
摩擦系数f=0.2
则 G=Q·f=2357.6×0.2=471.52公斤
而切削力又受刀具的种类及切削进给量、速度等影响。 此进气道的材料为LY12, 选择刀具情况如下:直柄立铣刀,直径d0=18毫米,Z=3,每齿最快送进量af=0.15毫米/齿,最大吃刀深度ap=2,铣切宽度ae=0.9毫米。 经查证,加工时切削力计算公式:
以上计算得出G>Pf, 即真空压紧力大于切削力,因此可以确保夹紧可靠。
3 辅助装夹
虽然真空吸附力远远大于切削力, 可以保证夹紧可靠性, 但在工件夹紧方面, 工序上仍然使用双保险:
1) 使用工件内表面定位, 再通过真空吸附力压紧工件外表面作为压紧力。 这种定位与夹紧点的分布很均匀,使每个支承点都承受大小相同的夹紧力,避免了因夹紧力集中过大造成工件变形, 且不会压伤工件。
2) 使用工艺凸台, 通过压板压紧工艺凸台进一步增强压紧力(见图1)。 压板均匀分布,避免工件在切削过程中产生不能允许的振动, 进一步增强加工时的稳定性。
4 结语
真空夹具在飞机制造工艺中,对大而薄、刚性差的工件及有色金属板、 型材变截面等工件的加工已经是广为应用。 随着航空制造业的不断发展,加工质量的要求不断提高, 真空夹具也逐渐标准化、 自动化,以进一步提高生产效率。 针对加工一系列用平面定位、真空吸附力压紧的工件,我们将不断向通用真空夹具方向研究。