在方案设计中,双机器人的柔性包装系统很好的解决了上述问题,前段使用小型的6轴机器人配合鼎达信 TPC系列海绵吸具,同时满足开箱及装箱的动作,大大降低了对纸箱尺寸的要求,替代了传统开箱机占地面积过大的问题,而且灵活性和柔性都增强了。鼎达信大面积海绵吸具不但具有强大的抓取能力,而且配置的自闭阀技术很好的应对了不同尺寸规格纸箱的抓取。
后端使用50kg的6轴机器人作为码垛设备,客户为了减小占地面积,使用50kg级别的机器人,并且抛弃了栈板输送设备,从而对机器人抓手的重量提出了更高的要求,鼎达信推荐客户使用分散式真空系统以应对不同尺寸规格的纸箱,实践证明TWM25型真空发生器配合吸盘是个完美的选择。TVM25真空发生器不仅小巧轻便,而且易于安装,三级喷嘴结构让能耗更低,且拥有高流量的特性很好的应对了纸箱的透气性,吸盘与真空发生器直接安装,让抓取更加迅速,鼎达信创新的插拔式消音器,使周围排气噪音降到最低,满足了药厂包装车间对噪音的要求!