机械手焊枪冷却系统自主维修研究

一、前言

焊接机械手是焊接客车底架、侧墙板、车顶板的设备，激光自动找正焊接，焊接质量高，机器使用状态平稳，设备使用率高，为了保证设备出现故障及时修复，需要制定切实可行的修理计划和维修措施，建立了完善的修理制度和方法，设备出现故障需要备件更换或修理，每年尽管采购了一部分计划备件，这些备件往往不能满足设备维修需求，消化吸收国外设备备件的先进技术迫在眉睫。

二、连接器国产化自主维修

六轴连接器连接水冷电缆束与双丝焊枪，实现不同角度和位置的焊接。

连接器中连接焊枪的连接座材质老化，连接铜块烧蚀时铜渣溶入连接座，严重的烧穿材质，紧固时在螺纹处经常发生碎裂。更换研发的连接座。

焊枪连接座中铜块经常烧蚀，机器焊接参生振动，机械手频繁转动，使端面与焊枪中铜体相结合处参生缝隙或滑动，这时在端面结合处的大电流发生火花，参生的热量迅速灼烧端面，端面烧蚀受损，严重的甚至烧损整个连接座，铜体冷却水孔烧蚀，经常插拔焊枪造成孔径误差大，密封不严漏水。更换研发的铜块。

水冷电缆橡胶管破损漏水，电缆线烧蚀，电缆接头密封不好渗水，接头六方拆卸时损坏等原因。更换研发的水冷电缆。

连接电缆束的连接座由于老化变脆，受到扭矩容易破碎，受灼热易烧蚀，螺纹乱扣，送丝孔长期使用磨损，旋转外缘周顶丝固定处磨出沟，无法弥补。更换研发的连接座。

电缆束连接座中铜块烧蚀，和焊枪连接座中铜块损坏情况相近。更换研发的铜块。

三座插针经常插拔对正，空间狭小，常造成插针弯曲受力，插针折断，旋转频繁，插针与连线焊接处受拉力后开焊，拉断。更换研发的插座和插针。

撞枪连接器银触点经常接触磨损，撞枪开关经常闭合弹簧失效，开关轴磨损，连接线拉断，出现虚接，电线接头处硅胶脱落，密封不严，维修拆装工作中轻微刮碰，撞枪保护失灵，长时间使用，螺纹和螺母受力不均，而且焊接温度很高，使螺纹结合处产生粘连，非金属件从螺纹处断裂，螺纹损坏也经常发生，三个压力弹簧受力到撞枪连接器体上，旋转中轴上位移，使体和外壁产生摩擦，磨损件体。

连接器触点安装维修，镶入时若头部的圆窝浅，要用壁纸刀片刮到深度与触点的厚度相同。触点的插入圆柱用焊锡调节松紧，直至牢固镶入柱孔为止。加工触点到直径为9mm，使用金刚锉和手电钻加工。焊接导线用虎钳子夹紧触点，把导线芯插入孔中焊接牢固。连接器触点安装，镶入时若头部的圆窝浅，要用壁纸刀片刮到深度与触点的厚度相同。触点的插入圆柱用焊锡调节松紧，直至牢固镶入柱孔为止。焊接导线用虎钳子夹紧触点，把导线芯插入孔中焊接牢固。

三、双丝焊枪自主维修

双丝焊枪端面烧蚀修复，需要把端面镶嵌的铜嘴拆除，在铜嘴内孔中镶入配合紧密的钢棒，镶入钢棒可以使铜嘴拆卸时加力，铜嘴不发生严重变形，用小台钳子通过垫块夹紧铜嘴，沿着铜嘴轴向加力，使铜嘴脱离焊枪端块面，铜嘴发生严重烧蚀，这种方法不适用，用电钻钻直径3.2mm孔，用M4丝锥过孔，用M4螺栓中间增加挡套，旋进螺栓把铜嘴硬拉离焊枪端块面，端块面上的全部6个铜嘴全部拆卸后，用500号细砂纸，固定到工作平面上，打磨端块平面，把烧蚀的凸凹打磨平，用组合挫修复端面边缘和孔径，使焊枪端块面达到使用要求就可以了。经过测绘设计出铜嘴图纸，订购委外加工合格的铜嘴，用厌氧胶把铜嘴镶到焊枪端块面中固定，铜嘴上端更换新的O型密封圈。

焊枪嘴和焊枪嘴座发生螺纹研死故障，这时无法更换损毁的焊枪嘴，用手锯细心的锯侧向切割焊枪嘴，用组合挫清除，没更好办法，慢功夫直到全部清除焊枪嘴，修复螺纹，更换新焊枪嘴。

焊枪内部冷却管堵塞，往往发生在进水管，把快插接头拆卸下来，在快插接头连接铜块上定位划线，固定焊枪，在划线定位处钻直径2.4mm孔，钻透即可，用M3丝锥过丝，由于冷却管结构，此孔是为了修复堵塞而想出的工艺孔，用细钢丝把堵塞的水锈和杂物清除，恢复水管通畅，用M3螺钉加密封胶封堵工艺孔。快插接头折断，剔除螺纹中折断部分，回复螺纹精度，更换密封新的快插接头即可。

四、水冷电缆束维修

电缆束连接体由于材料老化，紧固连接时受力，容易发生破碎。更换研发的连接体。

连接体中连接半圆铜块端面烧蚀。更换铜嘴、O型圈和研发的半圆铜块。

五、调试试验结果

用自主开发的试验装置。双丝焊枪，连接器，水冷电缆束修复后连接成整套水冷系统部件，用冷却水泵连接进行漏水测试试验，验证修复后的备件是否合格。

通过加强对焊接机械手双丝焊枪系统备件的研发，技术创新和质量管理，研发和维修相结合，提高了机器使用率，降低了机器维修成本。