摘 要：汽车制动系统是汽车最重要的系统之一，因此制动系统的技术状况是能否安全驾驶的重要方面，文章叙述了制动系统的典型故障之一制动拖滞的现象和原因，并结合典型的制动拖滞故障排除案例分析制动拖滞故障的排除的基本思路和技巧。
关键词：汽车；制动拖滞；检修
1 制动拖滞的故障现象
制动拖滞，是指在完全释放制动踏板以后，汽车的制动不能立即解除或不能完全解除，仍然具有一定制动力的现象。目前大部分汽车的正常制动解除时间一般是0.2-1.0秒，如果制动解除大于这个时间，基本就可以判断为制动拖滞。制动拖滞故障俗语称之为制动“发咬”，在行驶中感到无力，行驶一段距离后，尽管未使用制动器，但仍有某一制动鼓（盘）或全车制动鼓（盘）发热。制动拖滞故障可以分为全部车轮制动拖滞个别车轮制动拖滞。
2 制动拖滞的故障原因
汽车制动拖滞的故障原因比较多，例如小型车采用的液压制动系统，导致制动拖滞的故障常见原因有：制动踏板没有自由行程，制动踏板回位弹簧折断或丢失、制动总泵故障、制动分泵锈蚀或卡滞、制动蹄支撑销锈蚀、摩擦片与制动盘（制动鼓）之间间隙调整过小、摩擦片回位弹簧折断或丢失、制动液太脏、导致粘度过大使回油困难、轮毂轴承松旷或损坏，电子控制系统（ABS、ASR、ESP）的故障也可能会导致制动拖滞。
大型车辆采用的气压制动系统，导致制动拖滞的故障常见原因有：制动踏板没有自由行程，制动踏板回位弹簧折断或丢失、制动总泵内部故障、继动阀内部故障、制动系统排气不畅、制动分泵锈蚀或卡滞、制动凸轮轴弯曲、制动蹄支撑销锈蚀、摩擦片与制动鼓间隙调整过小、摩擦片片回位弹簧折断或丢失、手制动阀及继动阀故障等。
3 制动拖滞故障案例分析
3.1 案例一
故障现象：一辆一汽解放J6L中型货车，该车封存了一段时间，重新启用后车主感觉行驶“不得力”，油门踏板需要比以前“踩的深”才能正常行驶，特别是在每次踩制动后，感觉这种情况更加明显，于是去维修厂修理。
故障排除过程：根据上述现象，维修技师试车后用手分别摸前后轮制动鼓，发现四个制动鼓都有不同程度的过热，初步判断是制动解除后制动器中制动蹄不能从制动鼓上完全脱开，分离不彻底，导致的制动拖滞。制动拖滞的原因很多，根据四个制动鼓都有不同程度的过热，首先想的是驻车制动、制动传动系统有故障，于是检查驻车制动，驻车制动工作正常；检查制动踏板自由行程正常；当踏下制动踏板后再松开时能听到放气声，检查气压表读数正常，说明气压表和快放阀工作正常；检查制动控制阀的排气阀无堵塞，正常；检查制动系统各管路及连接处均无弯折和漏气现象；检查各制动器均无油泥和堵塞，制动器推杆回位正常，说明制动器和制动调整臂工作正常。将车举升后转动车轮，发现各轮胎均转动困难，于是查看制动蹄和制动鼓之间的间隙，左前轮和右后轮没有制动间隙，右前轮和左后轮制动间隙过小，前后轮都无法调整制动间隙。拆下前后车轮、轮毂盖、锁紧螺母等，再拆下制动鼓，发现四个制动器的制动蹄片都没回位，制动蹄支承销（蹄片轴）和蹄支承孔均有不同程度的锈蚀，故障点终于找到，于是更换新的制动蹄支承销，打磨已经锈蚀的制动蹄支承孔，加注润滑脂，装复后试车，故障得以排除。
故障分析：该车是典型的制动拖滞故障，四个制动鼓都有不同程度的发热，对于故障的判断会有一定指向性，根据经验让人误以为是传动系统某一部分的故障，最后逐一排查，才发现是制动蹄支承销和其支承孔的锈蚀导致的，原因在于车主将车封存了很长时间，导致的故障，如果车主讲明车子封存，对判断故障会有很大的帮助。
3.2 案例二
故障现象：一辆东风雪铁龙C2型轿车，每次行驶一段路程后，4个轮的制动便产生拖滞，运行的时间越长越严重，只要稍抬起加速踏板车辆便自动停驶。
故障排除过程：经过维修技师试车后检查，发现四个车轮的制动器都有过热的现象，初步判断故障在液压系统、传动系统或者电子控制系统。首先检查ABS可以正常工作，当给ABS控制模块断电后，拖滞故障依旧存在，所以故障与ABS无关；进一步检查，制动踏板自由行程正常；制动盘与摩擦片厚度符合技术标准且间隙适当；制动管路没有凹扁并用压缩空气吹没有堵塞，检查制动分泵的活塞及皮圈没有老化、变形、发胀、卡死现象。检查制动总泵和制动液，正常。
由此可以确定故障点不在液压系统，继续检查真空助力系统，首先检查助力系统真空性能和密封性能，先将发动机熄火。踩几次制动踏板，消除了助力器中的真空后，再踩下制动踏板使其处在制动状态下，然后启动发动机，踩的制动踏板有明显下降趋势，说明真空助器工作正常。再次启动发动机加速到中速后熄灭，迅速抬起加速踏板，使进气歧管产生较高真空度，停顿两分钟后又快速踩下制动踏板，在助力器后部进气口处能听到“呼”的一声进气声，这说明真空系统的单向阀、膜片、真空阀及密封环工作正常。在检修过程中发现有一个现象，发动机熄火时车辆轻轻一推就移动，发动机运行时需要两个人费很大力才可以推动汽车，这就想到了拆卸真空助力器的真空管（连接助力器和进气歧管），就没有了拖滞现象，于是更换真空助力器后，故障排除。
故障分析：造成这种情况的原因应该是真空助力器的空气阀关闭不严，之前对助力器进行过两项性能试验，这两项制动试验空气阀是在开启状态进行的，并未测出其密封性。因为发动机启动后，不踩制动踏板时，真空阀开启，空气阀应关闭。A、B两腔真空充平衡，在膜片回位弹簧的作用下将膜片与推杆推回右侧便解除制动。如果此果空气阀关闭不严，使空气渗入即空，A腔的真空度大于B腔，在压力差的作用下膜片与推杆自动向左侧移动而实施制动，从而造成制动拖滞。
4 制动拖滞故障排除基本步骤
根据以上案例的分析，得出汽车制动拖滞故障排除的基本方法：
首先确认故障部位，判断是个别车轮拖滞还是全部车轮拖滞。将汽车举升，在没有踩制动踏板的情况下，用手转动车轮，若只有一个车轮转不动，说明该车轮的制动器拖滞；若全部车轮都不能转动，说明全部车轮制动器拖滞。
若为个别制动器拖滞，首先检查制动管路、制动分泵是否有堵塞，再检查制动器间隙调整机构是否正常，检查制动器零件是否有锈蚀和老化等；若是气压制动系统，首先观察推杆回位情况，再检查制动间隙是否正常，最后检查制动气室膜片及回位弹簧是否有问题。
若全部制动器拖滞，首先检查制动踏板的自由行程是否符合要求，再检查踏板回位弹簧是否正常工作，检查制动主缸是否正常出油、回油，检查制动液是否过脏、变质，检查真空助力器是否正常；如果是气压制动车型，自由行程正常的情况下先检查排气阀是否正常工作，再检查排气阀回位弹簧及胶座，最后再检查制动挺杆是否锈蚀或者制动传递杆件是否活动灵活。
