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| 【关 键 词】 | 电池片 悬浮技术 机器人 总线 |
| 【摘 要】 | 针对太阳能行业电池片搬送的需求,分析了现有机械推送式和接触吸取式的缺点,介绍了悬浮式太阳能电池片搬送机器人系统的工艺流程和技术要求,设计了各部分结构,特别对悬浮式搬送机器人机构的风刀、抓取手爪等核心部件的工作原理进行了分析。该设备的电控系统通过总线将人机界面、控制器与和执行器件连接,配线简单、维护方便、高速可靠。设备的实际运行验证了结构设计的合理性。设备通过在线传感系统与现有生产线密切配合,利于原有生产线的改造。 |
