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| 【关 键 词】 | 压电双晶片 柔性机构 机器鱼 动力学分析 |
| 【摘 要】 | 通过鱼类游动机理得到启发，将压电双晶片驱动器与柔性机构合为一体，设计了模拟鱼尾鳍摆动机构。应用尾鳍推进的流体力学理论以及刚体定轴转动理论建立其动力学模型。分析了柔性机构放大性能，设计计算了压电双晶片尺寸。 |
【分类导航】工业技术-自动化技术、计算机技术-自动化技术及设备-机器人技术【关键词】压电双晶片柔性机构机器鱼动力学分析【摘要】通过鱼类游动机理得到启发，将压电双晶片驱动器与柔性机构合为一体，设计了模拟鱼尾鳍摆动机构。应用尾鳍推进的流体力学理论以及刚体定轴转动理论建立其动力学模型。分析了柔性机构放大性能
