摘 要：为了实时检测机床液体静压导轨油膜厚度，使机床液体静压导轨的刚度和承载能力满足要求，建立了机床液体静压导轨油膜厚度检测方案，设计了机床液体静压导轨试验台力伺服控制系统，使机床液体静压导轨油膜厚度处于稳定状态。建立了机床液体静压导轨试验台力伺服控制系统的数学模型，推导出其状态空间表达式，结合Matlab软件分析了系统的稳态性。仿真结果显示，PID控制系统可以使控制系统的响应时间缩短0.6 s。经过PID控制后，机床液体静压导轨试验台力伺服控制系统性能得到了改善，无明显的超调量。
关键词：机床液体静压导轨；力伺服控制系统；数学模型；PID控制
