摘 要:采用大型有限元分析软件ANSYS,对基础隔震与传统抗震的多层钢筋混凝土框架结构进行了地震反应时程分析。对比基础隔震与传统抗震结构在同一地震波输入下的动力反应,研究2种结构模型的加速度、层间剪力、层间位移以及阻尼比对减震效果的影响。研究结果表明:钢筋混凝土框架结构采用基础隔震技术之后,结构地震反应明显降低。
关键词:框架结构;基底隔震;非线性时程分析
长期以来,世界各国普遍采用的结构抗震方法,是利用结构的强度和结构构件的塑性变形能力抵抗外来的地震作用。实践证明,这种方法对减轻地震灾害起到了积极作用,但在安全性与技术经济方面有着明显不足。随着科学技术的不断发展,对地震认识的不断深入,一种新的隔震设计方法“基础隔震技术”应运而生。基础隔震是在上部结构与基础之间设置侧向刚度较小的隔震层,其侧向刚度一般为上部结构刚度的1/50~1/150[1],通过隔震层位移耗能,减小结构的地震反应,从而可以减轻结构在地震中的破坏程度[2]。
1 隔震结构的动力时程分析方法
由于基础隔震技术在我国尚处于推广应用阶段[3],积累的工程经验还比较有限,因而有必要对基础隔震结构进行非线性时程分析。
1.1 基本假定
假定各层楼板为无限刚性,上部结构考虑线性地震反应,对隔震层考虑非线性地震反应。上部结构采用平动2个方向自由度,隔震层对每一个隔震器分别加以考虑,分别考虑平动两个方向自由度,通过总体刚度集成对结构进行整体动力分析,由于软件分析的局限性,没有考虑扭转作用的影响[4]。
1.2 动力分析方法
图1所示为基础隔震结构体系的动力分析模型,其中:m为结构底板的质量;mi为结构第i层的质量;ki为结构第i层的水平刚度;k为隔震装置(橡胶垫)的水平刚度;C为隔震装置(橡胶垫)的阻尼;xg和为地面地震位移、速度、加速度;xb和分别为结构底层与基础面之间的水平相对位移、速度和加速度;分别为上部结构第i层对结构底层与基础面i之间的水平相对位移反应、速度反应和加速度反应;i为隔震结构的层号(i=1,2,…,n);j为隔震结构的振型号(j=1,2,…,m)。
图1 多质点基础隔震结构动力分析模型
Fig.1 Multi- particle model for dynamic analysis of base isolation
由图1可知,上部结构第层地震反应运动方程为:xi=xg+xb+xsi。
由达郎贝尔原理可列出隔震结构体系运动方程:
上部结构的相对运动方程为:
其中:[M]为质量矩阵;[K]为刚度矩阵;[C]为阻尼矩阵。
采用Rayleigh阻尼,将阻尼矩阵表示为质量矩阵和刚度矩阵的线性组合:[C]=α[M]+β[K]。常数α和β可由结构体系第i和j振型的阻尼比ζi和ζj和自振频率ωi和ωj确定,一般取i=1,j=2;
2 算例分析
2.1 工程概况
某办公楼工程为8层钢筋混凝土框架结构,平面长39.6 m,宽14.5 m,层高均为3.6 m,结构总高度28.8 m。1~3层框架柱尺寸为500 mm×500 mm,4~8层框架柱450 mm×450 mm,边跨梁(AB和CD跨)均为300 mm×500 mm,中跨(BC跨)均为250 mm×450 mm,纵向梁均为300 mm×600 mm。混凝土强度等级为板 C20,梁柱 C30,板厚120 mm,抗震设防烈度为8度,设计基本地震加速度为0.20g,钢筋混凝土框架抗震等级为二级,场地为二类,近场第1组,特征周期为0.35 s。结构平面图如图2所示。
图2 结构平面布置图
Fig.2 Structure of floor plan
2.2 结构模型
选用28个GZY500铅芯橡胶支座,每个框架柱下设置1个隔震支座,其形心与柱截面形心重合。铅芯橡胶隔震支座参数和性能指标见表1[5]。
表1 隔震橡胶支座力学性能
Table 1 Mechanical properties of rubber bearing
2.3 有限元模型
利用有限元软件ANSYS对结构进行有限元分析,楼板选用SHELL63单元,该单元具有弯曲及薄膜特性,柱、梁选用BEAM188 3-D线性有限应变梁单元,该单元基于Timoshenko梁理论,考虑弯曲和剪切变形效应,对于隔震垫单元,在ANSYS中没有现成的隔震支座单元,本文用弹簧单元进行模拟,竖向刚度的模拟采用COMBIN14单元,两个水平方向采用 COMBIN40单元[6],依据文献[7]选用El-Centro波(NS),加速度峰值分别为0.7 m/s2和4.0 m/s2,相当于8度多遇地震和8度罕遇地震2种情况,整个时问历程20 s,时间步距0.02 s,上部结构的模态阻尼比取0.05。
2.3.1 自振特性
分别建立基础隔震结构和非隔震结构有限元模型,进行有限元分析。图3和图4所示为隔震结构的前两阶振型,表2所示为隔震结构和非隔震结构前六阶振型的自振频率和周期。
图3 隔震结构第一振型
Fig.3 The first mode of isolated structure
图4 隔震结构第二振型
Fig.4 The second mode of isolated structure
表2 隔震结构和非隔震结构模态对比表
Table 2 Comparison of isolated structure and mode of non-isolated structure
从模态分析结果可以得到以下结论:
(1)隔震结构的第一自振周期为2.127 7 s,而上部结构相同的不隔震结构的自振周期为0.7 s左右,可见采用了隔震支座后,结构的自振周期大大延长,由标准地震反应谱曲线可知,结构的自振周期延长后,上部结构的加速度反应大大地减小,层间剪力也将减小;
(2)传统抗震结构的基本振型主要是下小上大的“放大型”,从隔震结构的前一,二阶振型的形状可以看出,隔震层以上结构以“整体平动”为主,同时由于高阶振型对振动的影响较小,所以,在地震中上部结构层间位移会大大地减小。
(3)隔震结构的周期远远大于不隔震结构的自振周期,从而避开了地震波的主要成分,这正是隔震结构能够减小地震作用的原因。因此,隔震结构的自振周期应该与地震波主要成分相差越大越好[8]。
2.3.2 层间剪力
从表3可以看出:
(1)最大剪力反应在隔震层底部;从底层到顶层剪力逐步减小,其中底层剪力减少的幅度很大;这充分说明隔震结构可以大幅度的降低建筑结构的底层剪力,为此隔震结构的设计可以适当的放宽限制[9]。
(2)层间剪力比最大值是计算所得实际减震系数,由规范中所规定的层间剪力和水平向减震系数的对应关系,结构减震效果相当于降低了地震烈度 1.5 度[10]。
(3)隔震结构与传统抗震结构相比,隔震结构的各层层间剪力远远小于传统抗震结构的各层层间剪力。故在相同工况下进行结构设计时,可以减少隔震结构的梁柱截面尺寸和配筋量,从而可以获得较好的经济效益。
表3 剪力峰值表
Table 3 Shear peak form kN
2.3.3 加速度响应
从表4可以看出:
(1)在El-Centro波多遇地震作用下,隔震结构顶层加速度峰值为0.921 m/s2,非隔震结构为3.434 m/s2,约为非隔震的1/3,大大降低了顶层的加速度,第1~8层的加速度反应规律为:加速度随着层数的提高逐渐增大,至第五层时突然减小,随后逐渐增大。
(2)隔震结构相比于非隔震结构的上部加速度,上部各层的加速度差距较小,隔震结构上部受力较为均匀,由于隔震层有滤波作用,阻隔了地震波中的某些主要频率成份向上部结构传递。因此,对结构的加速度反应进行分析,可以看出隔震效果显著。
表4 加速度峰值表
Table 4 Peak table acceleration m/s2
2.3.4 层间位移反应
结构各层的层间位移峰值表5所示。从表5可见:
(1)隔震结构的上部各层的绝对位移基本相同,隔震结构上部层间位移接近于零。说明上部结构在地震中是以“整体平动”为主要振动形式,上部结构基本处于弹性阶段。
(2)隔震结构多遇地震时层间位移最大值为1.35 mm,层间位移角在1/550以下,隔震结构罕遇地震时层间位移最大值为6.96 mm,层间位移角在1/50以下,不会出现因为层间位移角过大而导致结构破坏的现象。
(3)该隔震结构的隔震层位移都明显大于上部结构的层间位移,为了限制隔震层不至产生过大的位移,要求橡胶支座既要具有合适水平刚度,又要具有一定的阻尼。
表5 层间位移峰值表
Table 5 Table of interlayer displacement peak mm
3 阻尼比对隔震结构的影响
为了讨论基础隔震系统的阻尼比对框架结构加速度峰值反应的影响,固定上部结构的阻尼比ξ1=0.05,改变隔震系统的阻尼比ξ0,虽然实际上ξ0总是大于0.05,但为了完整,考虑 ξ0从0到0.5的整个范围,图5所示为顶层峰值绝对加速度反应随隔震系统阻尼比的变化关系。从图5可见:当ξ0=0.3~0.035时,其结构顶部峰值绝对加速度达到较小值;当ξ0<0.30时,其结构顶部峰值加速度随ξ0的增大而迅速减小;当ξ0>0.3时,其结构顶部峰值加速度随着ξ0的增大而增大。因此采用适当的基础隔震系统的阻尼比,可以有效降低加速度的峰值。
图5 隔震系统阻尼比对顶层峰值绝对加速度的影响
Fig.5 Effect of isolation system damping ratio on peak absolute acceleration of the top
4 结论
(1)采用隔震技术,可以延长混凝土框架结构的自振周期,避开建筑场地的卓越周期,减少共振的发生。随着混凝土框架结构自振周期的延长,结构地震影响系数从曲线的平台段,转移到下降段,结构总地震反应得以有效降低。
(2)采用隔震装置后,结构的第一振型起决定性作用,各楼层的相对侧移很小;各楼层的最大绝对加速度明显减小,并且上部绝对加速度基本相同,从而使相对加速度减小。
(3)在地震作用下隔震结构的基底剪力、上部结构的层间剪力,比不隔震时大幅度降低,而且隔震层的水平刚度越低,隔震效果越明显,但隔震层位移随之增大,需增大隔震阻尼来减小位移。
(4)采用基础隔震技术,可减小上部框架结构的地震反应,因此钢筋混凝土框架结构的抗震要求可减低,从而降低了工程造价,并改善房屋的使用功能。