摘要：本文介绍了微波炉钣金的自动化设备的组成，详细描述了自动线的线首、线中和线末的的组成和功能，期中线首主要由双工位上料机、拆垛机械手和定位台组成；线中主要由搬运机械手、冲压设备和模具组成，纤尾主要由收料皮带线组成，辅助设备主要由废料导料板和废料线组成，为钣金自动化生产提供了一种自动化生产的样板和思路，推动了制造业自动化智能化的发展。
关键词：自动线；片料机；机械手；废料线；压机
随着家电行业的迅速发展，制造业厂家普遍迫切需要实现无人车间自动化生产，用最少的人力，提高的生产量，保证生产安全和产品质量，又因家电行业是日常用产品产业，需求量大，更新换代速度快，人工用量多，所以相对于其他行业对自动化的生产的要求更高更密切。本文介绍的一种钣金自动线组成，将原来20人满足生产的生产线，降低至3人，缓解劳动环境恶劣不好招工的压力，提高产品数量和质量，降低生产、管理和制造成本[1-2]。
1 生产线布局
本文介绍的自动化线主要生产家电外壳钣金，其生产工艺主要分3序到5序，每一序的工艺吨位不超过315t，所以按上料、冲压、下料和排废料的工艺排布，布局图如图1所示[3-4]。
图1 总体布局图
整线布局，具体设备组成安装图如图2所示，上料机具体结构实景图如图3所示。整线启动可以通过线首线尾的触摸屏实现。
图2 整体布局图
图3 上料机
2 上料机构
2.1 拆垛机构
上料机构采用双工位旋转上料机构，双工位上料机构由一备一用双上料台组成，可以实现不停机上料，如图4所示[5]。
图4 上料台
2.2 定位机构
定位台采用双伺服电机驱动，里面一侧采用步进电机调整定位柱，可以对前后的偏离的料片对行定位，满足不同位置料片生产需要，调整方便快捷，具体结构如图5所示。
图5 定位台
3 搬运机械手
冲床工序之间的搬运，采用横向连杆水平左右往复和上下运动进行搬运，横向连杆上安装6套吸盘爪子，负责将料片从前一工序送至后一工序，以此循环往复将工件从前到后搬运，直至冲压成品放到线尾皮带线上，再通过人工收料摆放到收料小车上，如图7所示。横向连杆的传动动作实现过程为，上下运动通过伺服电机驱动减速机进而带动曲柄连杆机构实现，水平往复移动由伺服电机通过皮带轮传动带动齿轮齿条实现，如图6所示[6-7]。
图6 横向连杆
4 废料收集机构
冲床冲压之后的废料，通过模具掉入废料振动盘上如图8所示，通过振动滑入横向废料线上，通过横向废料线统一汇总到线尾废料框里如图9所示，如此可以实现废料的无人自动化收集，节约人力，提高工作效率。
图7 吸盘爪子
图8 废料振动盘
图9 横向废料线
5 总结
本文通过介绍一整条自动化项目各个功能和设备组成，从上料到冲压搬运，再从下料到废料的排除，为冲压标准件自动化生产提供了参考和方法，推动了钣金制造业无人自动化智能化的发展，减少了人工数量和成本，提高了生产效率，为自动化生产提供了借鉴和参考，促进制造业的自动化发展[8]。
