摘 要：以胶轮导轨电车制动系统为研究对象，通过系统组成和典型功能特点介绍，论述运用轨道车辆和汽车制动系统相结合设计理念可行性，并为低地板有轨电车制动系统设计提供参考。
关键词：胶轮导轨电车；制动系统；电空制动
0 引言
随着现代交通拥堵现象日益严重，有轨电车运力大、环境友好、资源节约等特点越来越受到世界各国重视。胶轮导轨电车作为现代有轨电车众多类型之一，具备紧急停车距离短、回转半径小、占地面积小等特点，特别适合作为混合路权公共交通工具。制动系统作为胶轮导轨电车众多关键设备之一，其性能优越与否，对胶轮导轨电车能否安全、稳定运行起到至关重要作用。
1 胶轮导轨电车制动系统简介
胶轮导轨电车根据其胶轮驱动，100% 低地板型式特点，在制动系统设计时采用轨道车辆与汽车制动系统相结合设计理念，采用电空混合控制型式，具备制动力随载重调整功能，适用于3～7辆编组运行。
制动系统在控制上采用常用制动、快速制动、紧急制动、保持制动、停放制动、极限制动6种制动模式，同时具备EВS制动力调整及防滑控制功能，安全冗余度高；结构上采用汽车制动系统布置形式及配件选型，结构紧凑，重量轻；性能上具备制动响应快、制动距离短、维护成本低、安全冗余高、节能环保等特点。
2 胶轮导轨电车制动系统特点
胶轮导轨电车制动系统综合了轨道车辆与汽车制动系统各自优势，具备如下特点：
2.1 压缩空气作为动力源，节能环保
胶轮导轨电车制动系统在结构设计上充分利用汽车制动部件体积小、重量轻特点，并采用压缩空气作为制动动力源，不同于大多数低地板有轨电车采用液压制动。
空气制动相比于液压制动拥有如下优势：
（1）空气从大气中取之不竭，无需介质费，用过气体可以直接排入大气，无需处理，不会污染环境，轻微泄漏不会影响制动性能；
（2）空气粘性小，易于远程传输及控制；
（3）工作压力低，元部件制造精度低，维护简单。
2.2 电空混合制动控制方式
胶轮导轨电车制动系统采用电空混合制动控制方式，弥补空气制动传输速度低缺点。在电制动有效的情况下充分利用电制动，将制动能力回馈电网，减少空气摩擦制动使用，降低运用维护成本，节约能源。
2.3 制动响应速度快
胶轮导轨电车制动系统采用电控作为基本控制方式和传输手段，见图1，相比于传统汽车气控方式，大大缩短了制动响应时间，缩短制动距离。
2.4 制动距离短
胶轮导轨电车制动系统充分利用胶轮制动时黏着力大的优势，将最大制动减速度提升至5m/s2，高于钢轮钢轨车辆所能提供的最大减速度约为3m/s2，大大缩短制动距离，充分保证胶轮导轨电车在混合路权道路安全、稳定行驶。
2.5 制动滑行控制
胶轮导轨电车制动系统滑行控制采用更适用于胶轮驱动的EВS装置，其在欧美等发达国家汽车上已经普遍采用。EВS装置根据桥荷及速度传感器采集参数分配制动力，改善因轮胎与路面黏着降低所导致的制动滑行，缩短制动距离，见图2。
图1 胶轮导轨电车电空制动模型
图2 胶轮导轨电车EBS防滑布置示意图
2.6 维护成本低
胶轮导轨电车制动系统部件均选用汽车制动系统所用部件。汽车制动系统部件相对于轨道车辆制动系统部件具有结构紧凑、重量轻、应用基数大、运用范围广等优势，使胶轮导轨电车制动系统在运用、保养、维护阶段拥有更广阔选择，降低维护成本。
2.7 安全冗余性高
胶轮导轨制动系统拥有6种制动控制模式，在制动控制传输上具备电路传输和空气管路传输两种途径，其中空气管路传输更是采用了汽车制动广泛使用的双回路控制方式，使得整个制动系统具备非常高的安全冗余性。
3 结语
现代有轨电车已经成为绿色公共交通中不可或缺的组成部分，其中胶轮导轨电车以其独特技术特点更适合在既有道路和混合路权道路上运用。电空制动系统在胶轮导轨电车上的成功运用为其安全稳定运行提供强有力保障，并对有轨电车制动系统设计提供参考借鉴。
